车身进入清洁工位 → 6轴机器人带动Robot Sword Brush沿3D曲面轨迹运动 → 双线性刷(Linearbürste Twin)并行循环接触表面机械清除颗粒 → Tornado喷嘴(Tornadodüse)同步喷射超音速压缩空气清除缝隙/凹陷区域颗粒 → 刷毛经自清洁机构(Selbstreinigungsdüse)实时再生 → 脱落颗粒由负压吸风系统(antistatik-abluftschlauch + Saugdüse)即时排出 → 电感传感器(Induktiver Sensor)与压力传感器(Drucksensor)闭环监控接触压力/刷毛位置/流量参数 → 数据经现场总线传输至客户PLC系统 → 清洁完成车身进入涂装工序
车身定位 → 机器人系统接收工位信号准备作业
轨迹规划 → 基于车身3D模型生成Sword Brush运动路径
接触清洁 → 线性刷以可控压力接触漆面,清除附着颗粒
气流辅助 → Tornado喷嘴同步作用于焊缝/凹槽等复杂结构
在线再生 → 刷毛经齿条式自清洁机构脱附颗粒,负压系统同步抽吸
过程监控 → 传感器实时反馈压力/流量/位置数据,确保清洁一致性
质量确认 → 清洁参数存档,支持追溯与工艺优化
车身转出 → 进入下一涂装工序(如底漆/清漆喷涂)
| 核心部件 | Wandres元器件(外文描述) | 解决的客户痛点 |
|---|---|---|
| 线性刷系统 | Linearbürste / Linearbürste Twin | 高效清除微米级颗粒,刷毛端部圆滑处理保护漆面,适配复杂3D曲面 |
| 喷嘴系统 | Tornadodüse | 超音速气流清除焊缝/凹槽/把手等隐蔽区域颗粒,避免清洁死角 |
| 压力缓冲机构 | Druckpuffer | 柔性接触适应车身曲面变化,避免刚性接触导致漆面划伤 |
| 刷毛自清洁机构 | Selbstreinigungsdüse | 连续生产中保持刷毛清洁度,减少人工干预与非计划停机 |
| 接触监控系统 | Induktiver Sensor / Drucksensor | 精准控制刷毛压入深度,保证清洁效果一致性,支持数字化追溯 |
| 颗粒排出系统 | antistatik-abluftschlauch + Saugdüse | 即时排出脱落颗粒,防止二次附着,维持清洁环境 |
| 流量控制系统 | Druckregelventil / Durchflusssensor | 稳定控制清洁气流与吸风流量,适配不同车型/节拍需求 |
| 产线集成模块 | Multiprotokoll-I/O-Modul | 支持主流现场总线协议,无缝对接客户自动化控制系统 |
| 张力调节机构 | pneumatische Spannrolle | 保持刷带/传动系统张力稳定,延长易损件使用寿命 |
低维护设计:自清洁刷毛机构+模块化组件,减少人工维护频次
3D曲面适配:Robot Sword Brush配合6轴机器人,精准覆盖车身复杂几何结构
干式清洁工艺:无需化学溶剂,符合环保要求,降低废液处理成本
闭环过程控制:多传感器融合监控关键参数,确保清洁质量稳定性
数字化集成:支持工业现场总线通信,数据可接入客户MES/SCADA系统
柔性生产兼容:参数可调适配多车型混线生产,缩短换型时间
| 客户核心痛点 | Wandres解决方案价值点 |
|---|---|
| 漆面微颗粒导致喷涂瑕疵、返工率高 | 线性刷+超音速气流双重清洁,有效清除微米级颗粒,降低废品率与手动修补成本 |
| 车身焊缝/凹槽等复杂结构清洁困难 | Tornadodüse定向气流穿透隐蔽区域,配合机器人轨迹规划实现无死角清洁 |
| 清洁设备停机维护影响产线节拍 | 自清洁机构+低维护设计,减少非计划停机,支持连续化生产 |
| 清洁质量波动导致批次不一致 | 传感器闭环控制+数字化反馈,关键参数实时监控与追溯,保证工艺稳定性 |
| 环保法规限制化学清洁剂使用 | 干式物理清洁工艺,无需溶剂,降低VOC排放与危废处理压力 |
| 多车型混线生产换型效率低 | 机器人轨迹+清洁参数可编程,快速适配不同车身型号,提升产线柔性 |
Wandres GmbH是工业表面微清洁技术领域的专业供应商,自1985年起专注于研发与生产高效、可靠的清洁系统。在车身清洁(Vehicle Body Cleaning)应用场景中,Wandres提供Robot Sword Brush Laura®系统,专为涂装前车身表面处理设计。该系统采用双线性刷(Linearbürste Twin)与Tornado喷嘴(Tornadodüse)协同工作,结合机器人运动控制与传感器闭环监控,可高效清除车身复杂3D曲面上的颗粒污染物。其低维护设计、干式清洁工艺及数字化集成能力,已服务于多家汽车制造商的涂装生产线,助力提升漆面质量与生产稳定性。
| 应用点名称(中文) | 品牌名称 | 型号 | 外文描述 |
|---|---|---|---|
| 车身清洁 | Wandres | 3826101 | Linearbürste |
| 车身清洁 | Wandres | 3832341 | Linearbürste |
| 车身清洁 | Wandres | 3842091 | Linearbürste |
| 车身清洁 | Wandres | 3923461 | Linearbürste |
| 车身清洁 | Wandres | 7733821 | Linearbürste |
| 车身清洁 | Wandres | 7933461 | Linearbürste |
| 车身清洁 | Wandres | 7933821 | Linearbürste Twin |
| 车身清洁 | Wandres | 7933861 | Linearbürste Twin |
| 车身清洁 | Wandres | 10060332 | Tornadodüse |
| 车身清洁 | Wandres | 538-042 | Tornadodüse |
| 车身清洁 | Wandres | 535-141 | Tornadodüse |
| 车身清洁 | Wandres | 4082061 | Druckpuffer |
| 车身清洁 | Wandres | 5464034 | Selbstreinigungsdüse |
| 车身清洁 | Wandres | 9112661 | Induktiver Sensor |
| 车身清洁 | Wandres | 9104471 | Drucksensor |
| 车身清洁 | Wandres | 9123408 | Drucksensor |
| 车身清洁 | Wandres | 9103009 | antistatik-abluftschlauch |
| 车身清洁 | Wandres | 014-010 | Saugdüse |
| 车身清洁 | Wandres | 51004990A | Saugdüse |
| 车身清洁 | Wandres | 9102881 | Druckregelventil |
| 车身清洁 | Wandres | 9123391 | Multiprotokoll-I/O-Modul |
| 车身清洁 | Wandres | 5464248 | pneumatische Spannrolle |
| 车身清洁 | Wandres | 5464250 | BG Pneumatische Spannrolle |
| 车身清洁 | Wandres | 5464464 | BG Rakel für KSAB |
| 车身清洁 | Wandres | 5462085 | BG Umlenkscheibe |
| 车身清洁 | Wandres | 4172281 | IR-Flowmeter |
| 车身清洁 | Wandres | 10018781 | Durchflusssensor |